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La yuca (Manihot esculenta) constituye un cultivo estratégico para la seguridad alimentaria y la agroindustria en regiones tropicales. Este libro aborda, desde un enfoque científico, el modelamiento en diferencia de color aplicado al procesamiento de imágenes, con especial atención a su aplicación en la optimización de procesos industriales asociados a la yuca. Se presentan fundamentos teóricos de colorimetría, análisis digital de imágenes y algoritmos de visión por computador, destacando metodologías que permiten mejorar la clasificación, el control de calidad y la trazabilidad de productos agrícolas. Dirigido a investigadores, académicos, estudiantes avanzados e ingenieros del sector agroindustrial, este texto ofrece un análisis riguroso y actualizado que conecta conceptos de ciencias computacionales con aplicaciones agrícolas concretas. Al mismo tiempo, busca estimular la generación de nuevas líneas de investigación que aborden los desafíos tecnológicos en el procesamiento de cultivos tropicales. Este libro se posiciona como un aporte relevante al conocimiento interdisciplinario, integrando ciencia, tecnología y agroindustria para avanzar hacia sistemas productivos más precisos, innovadores y sostenibles.